システム事例

ロボット一斗缶パレタイズパッケージシステム

重量物である一斗缶の積載工程を安全に自動化。専用設計の頑強なメカニカルハンドによる、安定した高速パレタイズパッケージ。

| 導入の背景・お客様の課題

化学、塗料、食品原料工場における「一斗缶（約15〜20kg）」のパレット積み込み作業は、作業者への身体的負荷が非常に高く、省人化・自動化が急務の工程です。
しかし、一斗缶は中身が液体であるため、搬送時の液面揺れによる重心移動で荷崩れが起きやすく、また、限られた現場スペースの中で、コストを抑えながら確実かつスピーディーに段積みを行えるシンプルなシステムが求められていました。

| システムインテグレーションの特徴（解決策）

TO WARDS-FUTUREでは、一斗缶のハンドリングに特化した「専用メカニカルハンド」を軸にシステムをパッケージ化。無駄を徹底的に削ぎ落とした最小限の基本構成により、導入コストを最小限に抑えながらも、安定した連続段積みシステムを実現しました。

■ 一斗缶専用ホールドハンド

缶の天面・側面を確実に拘束する専用の掴み機構を設計。搬送時の液面揺れによる重心移動をしっかりと抑え込み、安定した搬送を行います。要求タクトタイムに合わせ、複数缶の同時搬送仕様へのカスタマイズも可能です。

■ 省スペース設計と既設ライン連携

周辺設備を最小限に抑えたコンパクトなパッケージレイアウトを採用。大がかりな現場改修を行うことなく、今お使いの既存の充填ラインや搬送コンベアの出口に対してスムーズに後付けでドッキング・設置することが可能です。

選べる積載パターン： 交互列積みやブロック積みなど、現場のパレット仕様に合わせた積載パターンを操作画面から簡単に選択・設定いただけます。
徹底した一貫生産プロセス： 当社の強みであるワンストップ対応（設計、加工、組立、据付、保守）により、無駄な中間コストをカットしたパッケージ価格でのご提供が可能です。
※豊富なオプション対応： お客様の現場環境に応じ、ビジョンセンサーによる位置補正機能の追加や、停電・エアー遮断時の安全保持ロック機構、層間紙（合紙）の自動挿入機能など、必要に応じた柔軟なカスタマイズ拡張が可能です。